За рухливістю опор сідельно-зчіпні пристрої поділяються на нерухомі, розсувні та підйомні. У фіксованому сідельно-зчіпному пристрої ліва та права опори кріпляться болтами до опорної плити, яка, у свою чергу, кріпиться до рами шасі тягача. Фіксований тип є найпоширенішим. Розсувні сідельно-зчіпні пристрої мають різні стилі, але мають структуру, подібну до фіксованого типу; Ключова відмінність полягає в з’єднанні між базовою плитою та рамою шасі, у якому використовується багато-отворна або зубчаста конструкція. Це дозволяє переміщати опорну плиту поздовжньо для розміщення різних причепів для плавного зчеплення. Деякі розсувні моделі оснащені автоматичною пневматичною системою керування, яка використовує тиск повітря для ковзання пристрою вперед і назад уздовж доріжки. Підйомні сідельно-зчіпні пристрої в основному використовуються на тягачах у портових терміналах; вони можуть рухатися вертикально в межах певного діапазону для розміщення напів-причепів різної висоти.
Вони також класифікуються за ступенями свободи на типи з-ступенем-свободи-і подвійним-ступенем--свободи. П’яте колесо з-ступенем--свободи-також відоме як одно{11}}тип-осі-дозволяє лише поздовжній нахил (кидання) приблизно на 8 градусів. Цей тип забезпечує високу стійкість під час руху та підходить для високошвидкісних, малонавантажених напів-причепів із високим центром тяжіння, що працюють на хорошому дорожньому покритті. Його недоліком є те, що неможливість бокового коливання піддає раму транспортного засобу значним торсійним навантаженням. Подвійний-ступінь--счіпа-або подвійний{23}}осьовий тип-дозволяє як бічні, так і поздовжні коливання, допомагаючи захистити рами важких-тягачів, що працюють у різноманітних дорожніх умовах. Однак, оскільки подвійні-сідельно-зчіпні колеса розташовані значно вище, ніж одноосі-моделі, вони пропонують нижчу бічну стабільність під час-швидкісного проходження поворотів; отже, вони рідко використовуються в стандартному автомобільному транспорті.
